揉揉機是由海因茨·瑞斯研制而來，這種技術一出現就在處理業中非常流行。一九六六年， Heintz曾說過：“在生產過程中，高濃度的原料比低濃度的原料更有效，更經濟?！盚einz認為，處理高濃度物料，意味著溶劑更少，甚至不需要溶劑，這將極大地增加單位體積的工序收益。高濃度物料的處理本身是一項很復雜、很有挑戰性的工作，為更好地處理這一問題，需要開發新技術。因此，他開始發展可靠的、能夠在高濃度物料中進行相變處理的工藝技術，即所謂的“干工藝”。1967年從中國引種而來，捏合機被前蘇聯引進中國，并由當時的第五機械工業部國營南京518廠引進國內，主要為生產硝基切片，生產硝基炸藥包，經過近50年的發展，目前中國兵器工業集團四川北方硝化棉有限公司已成為世界上最大的硝基炸藥生產基地。隨后逐步向塑膠工業發展，南通如皋塑膠機械廠于1972年從上海制圖社購買了塑膠混合物機器的圖紙，開始嘗試生產塑膠混合物機器。并且近年來逐漸形成氣候，但是生產的質量參差不齊。